Säkerhetsaspekter för kollaborativa robotar täcker fyra kärnaspekter: riskbedömning, fysiskt skydd, driftsprocedurer och nödmekanismer, vilket säkerställer säkerheten för personal och utrustning under mänskliga-samarbeten med robotar. Följande är nyckelpunkter som sammanfattas baserat på internationella standarder (som ISO 10218, ISO/TS 15066) och branschpraxis:
Systemisk riskbedömning först
Innan du använder kollaborativa robotar måste en omfattande riskbedömning göras som täcker hela uppgiftscykeln och arbetsytan:
Bedömningsinnehåll inkluderar robotbelastning, hastighet, vridmoment och sluteffektorrisker (som skarpa kanter, höga temperaturer).
Tänk på operatörens placering, väg, fixturlayout och miljöfaktorer (som kemikalier, strålning).
Klassificera samverkansnivåer (S0-S3) baserat på kontaktfrekvens och utveckla motsvarande skyddsstrategier.
Lastmatchning: En marginal på 20 % bör tillåtas (välj t.ex. en 30 kg-modell om den faktiska belastningen är 24 kg).
Slut-av-kantverktyg: Sugkoppsgripare är lämpliga för platta förpackningar (luftförbrukning Mindre än eller lika med 126L/min), medan svampgripare är lämpliga för ömtåliga föremål. Vi har för närvarande dessa produkter i lager. Våra kollaborativa palleteringsrobotar klarar laster på 20-30 kg, med palleteringshastigheter på upp till 12 stycken/minut. Sugkopps- eller svampgripare finns tillgängliga, med exakt positionering ±0,035 mm. Kontakta oss för den bästa lösningen.
