De huvudsakliga materialen som används i industrirobotar varierar beroende på deras strukturella funktion, belastningskrav, lättviktskrav och driftsmiljö.
Metalliska material
Kolkonstruktionsstål och legerat konstruktionsstål: Hög hållfasthet, hög elasticitetsmodul och stark motståndskraft mot deformation; används ofta i-lastbärande strukturer som robotbaser och armar. Särskilt vanligt i tunga-industrirobotar (som svetsrobotar för fordon).
Aluminiumlegeringar (som 6061/7075): Låg densitet och hög specifik hållfasthet, avsevärt minskad vikt och förbättrad rörelsehastighet och energieffektivitet; används ofta i robotar, underarmar och rörliga delar. Sällsynta och värdefulla aluminiumlegeringar med tillsatt litium kan ytterligare förbättra elasticitetsmodulen och E/ρ-förhållandet.
Gjutjärn/duktiljärn: Används i komponenter som baser; har hög styvhet och bra vibrationsdämpande prestanda, lämplig för hög-precision och stabil drift.
Titanlegeringar: Hög hållfasthet och lätt; används i flyg- eller speciella-robotar, men med högre kostnad.
Kompositmaterial
Fiber-förstärkta kompositmaterial (som kolfiberförstärkt harts): har extremt hög specifik styvhet (E/ρ) och höga dämpningsegenskaper, vilket effektivt dämpar vibrationer under hög-hastighetsrörelse, vilket gör dem lämpliga för robotar med hög-prestanda och hög{{3}dynamisk{4}}respons.
Borfiber-förstärkta aluminiumlegeringar och grafitfiber-förstärkta magnesiumlegeringar: med E/ρ-förhållanden som överstiger 11,4 × 10⁷, även om de är dyra, används de gradvis i avancerade-applikationer.
Andra funktionella material
Keramik: Används i små robotarmar med hög-precision, som erbjuder utmärkt dimensionsstabilitet och slitstyrka; de är dock spröda och svåra att bearbeta och är för närvarande fortfarande i experimentstadiet.
Viskoelastiska hög-dämpningsmaterial: Används för att dämpa begränsningsskiktet av länkar, vilket avsevärt förbättrar robotens dynamik och minskar vibrationer.
Specialty Engineering Plastics (t.ex. PEEK, LCP): Används i kugghjul, leder, kopplingar och andra komponenter, kombinerar lättvikt, värmebeständighet och slitstyrka, vilket gör dem särskilt lämpliga för precisionsstrukturer hos humanoida robotar.
