DeCR620 Collaborative Robotbesitter vissa fuktbeständighetsegenskaper för stabil drift i vanliga fuktiga industriella miljöer, men den har strikta användningsgränser för luftfuktighet. Två distinkta scenarier måste skiljas åt: icke-kondenserande fuktiga förhållanden kontra kondenserande eller vattenackumulerande fuktiga förhållanden. Prestanda och säkerhet skiljer sig avsevärt mellan dessa två fall. Enligt officiella tekniska specifikationer har huvuddelen av CR620 Collaborative Robot en IP54-klassificering för dammskydd och stänkvattenbeständighet. Dess tillåtna relativa luftfuktighet når upp till 95 % under icke-kondenserande förhållanden inom ett temperaturområde på 0 grader – 50 grader. Den kan köras tillförlitligt i fuktiga verkstäder i södra regioner, vanliga bearbetningsverkstäder och livsmedelsförpackningsverkstäder där ingen dagg utvecklas, utan mekaniska skador på robotkroppar eller leder.
Ändå har regulatorn endast en IP20-klassning med svag motståndskraft mot fukt, vatten och damm; detta utgör kärnrestriktionen för användning i fuktiga miljöer. Ömtåliga elektriska komponenter inklusive drivrutiner, kretskort och kabelanslutningar finns inuti styrenheten. Under fuktiga, daggbildande förhållanden kan vattenånga fästa vid komponenter, metallterminaler genomgår oxidation och korrosion och kabelisolering åldras. Mindre konsekvenser inkluderar onormal signalöverföring, utrustningslarm och rörelsestörning. Allvarliga utfall består av kortslutningshändelser, brända moderkort, oväntade avstängningar och till och med risker för elektriska stötar. När hög luftfuktighet genererar kondenserat vatten, kan ånga tränga igenom skarvspalter, motorgränssnitt och kabelanslutningar. Precision interna komponenter kommer att rosta, smörjprestanda kommer att försämras, och transmissionsstockning kommer att följa, vilket avsevärt undergräver noggrannheten och livslängden.
Tydliga driftsspecifikationer gäller för användning i fuktig miljö. Vanliga fuktiga miljöer fria från kondens eller vattensamling är acceptabla, förutsatt att stödjande skyddsåtgärder vidtas. Installera ventilations- och avfuktningsanordningar i arbetszoner för att öka luftcirkulationen och minska den relativa luftfuktigheten. Placera styrenheten på torra, välventilerade platser borta från väggburen och markburen fukt; installera förseglade fuktsäkra skåp för styrenheten vid behov. Inspektera gränssnitt och terminaler dagligen för fukt och oxidation, och ta bort dagg och vattenånga i tid. Använd aldrig roboten i hårda fuktiga miljöer med kondens, vattensamling, vattensprutning eller kraftig dimma, som fuktiga källare, dåligt avfuktade tvättverkstäder och utomhus regnexponerade platser. Om enheten av misstag utsätts för kondenserande luftfuktighet, bryt strömmen omedelbart. Aktivera ventilations- och torkutrustning. Starta inte om för felsökning förrän både robotkroppen och styrenheten är helt torkade och inga fuktinducerade fel upptäcks. Öka inspektionsfrekvensen för elektriska system och utför anti-fukt- och anti-rostunderhåll för långvarig drift på fuktiga platser för att minska felrisker.
