CR40 Collaborative Palletizing Robot

CR40 Collaborative Palletizing Robot är utrustad med en förstärkt hög-robotarm med en maximal nyttolastkapacitet på 40 kg, speciellt optimerad för tunga-palleteringsuppgifter. Dess uppgraderade förstärkta armstruktur, drivsystem med högt-vridmoment och anti-deformationsdesign säkerställer smidig, stabil och vibrations-fri rörelse under palletering med hög-last, vilket effektivt undviker skador på arbetsstycket, staplingskollaps eller armdeformation. Roboten uppnår ±0,03 mm repeterbarhet, vilket möjliggör exakt positionering av tunga arbetsstycken under stapling, vilket säkerställer snygga, enhetliga och stabila pallar-avsevärt förbättrar staplingskvaliteten och minskar risken för pallskador under lagring, transport och hantering av tungt gods.

Som en uppgraderad modell av CR-serien bibehåller CR40 den flexibla anpassningsförmågan hos CR30 samtidigt som den avsevärt förbättrar palleteringseffektiviteten, med en maximal palleteringseffektivitet på upp till 150 stycken/timme (beroende på arbetsstyckets storlek och vikt). Den stöder flera anpassningsbara palleteringslägen, inklusive enkel-lagerstapling, fler-lagerstapling, korsstapling och anpassade staplingsmönster, anpassning till olika arbetsstyckesstorlekar (80×80×80 mm till 1000×800×600 mm) och palettspecifikationer (standard 1000,00 mm, × 100 mm, × 100 mm anpassningsbar). Roboten kan snabbt växla mellan olika tunga-palleteringsuppgifter med enkel parameterjustering, och tillgodose de olika tunga-belastningsbehoven för palletering av stora-partier,-produktionslinjer. Dess flexibla design stöder även sömlös integrering med transportband, förpackningsmaskiner och tunga-utfodringsutrustningar, vilket ger full automatisering av den tunga-produktionslinjen.

CR40 Collaborative Palletizing Robot är i överensstämmelse med säkerhetsstandarderna i CR-serien och optimerad för-tunga scenarier. Den är certifierad enligt ISO 13849 (PLe) och ISO/TS 15066, och integrerar ett omfattande och uppgraderat säkerhetssystem. Den inkluderar kollisionsdetektion med hög-känslighet i realtid, justerbara kraft-/vridmomentgränser (optimerade för tunga laster), nödstoppsknappar (både på roboten och kontrollpanelen), varningslampor och överbelastningsskydd. Säkerhetssystemet säkerställer att roboten saktar ner, pausar eller stannar omedelbart vid kontakt med människor eller hinder, även vid hantering av tunga arbetsstycken. Samarbetsdesignen gör det möjligt för operatörer att arbeta vid sidan av roboten utan ytterligare säkerhetsbarriärer (i scenarier för drift utan-höghastighet), förbättrar -flexibiliteten vid driften på plats, minskar utrymmet i verkstaden och säkerställer säker och effektiv mänsklig-samverkan med tunga pallar{13}.

I enlighet med den användarvänliga designfilosofin i CR-serien (i överensstämmelse med CR30) stöder CR40 flera intuitiva drift- och programmeringsmetoder: dra-för att-lära (manuell vägledning för att slutföra undervisning i palleteringsväg, med förbättrad kraftåterkoppling för tunga belastningar), grafisk styrning via mobilt gränssnitt (OLP) och webbprogrammering, och offline-app. Dess plug-and-play-integrering med tunga-produktionslinjer och för-konfigurerade tunga-palleteringsmallar tillåter full implementering på mindre än 24 timmar-avsevärt minskar tiden från installation till formell drift. Till och med icke-professionella operatörer kan bemästra grundläggande drift och programmering inom en dag, vilket minimerar utbildningskostnaderna och påskyndar införandet av tung-palleteringsautomation.

CR40 Collaborative Palletizing Robot är utrustad med ett uppgraderat intelligent kontrollsystem som stöder automatisk arbetsstyckeigenkänning (tillval hög-visuell positioneringsmodul med hög precision), full-pallettdetektering, tom pallpositionering och överbelastningsvarning. Den kan automatiskt justera staplingsparametrar (staplingshöjd, avstånd, hastighet och spännkraft) baserat på arbetsstyckets vikt, storlek och material, vilket säkerställer stabil stapling även för tunga, oregelbundna eller lätt skadade arbetsstycken. Det intelligenta systemet stöder även själv-feldiagnos, larm och datastatistikfunktioner, vilket möjliggör snabb felsökning, minskar stilleståndstiden och hjälper företag att övervaka palleteringseffektivitet och utrustningsstatus i realtid-och förbättrar den totala effektiviteten hos den tunga-produktionslinjen.

Med en IP65-klassificering (överensstämmer med CR-serien) är CR40 speciellt utformad för att motstå tuffa industriella produktionsmiljöer, inklusive damm, fukt, hög temperatur och enstaka kraftiga stötar. Dess uppgraderade förstärkta robotarm, slitage-och korrosionsbeständiga-skarvar, förseglade kontrollsystem och hög-temperaturbeständiga kablar säkerställer lång-stabil drift med minimalt underhåll-som minskar stilleståndstiden och den totala ägandekostnaden. Roboten stöder kontinuerlig drift dygnet runt, vilket gör den idealisk för-volym tunga-produktionslinjer för palletering som kräver oavbrutet arbete, såsom tunga maskindelar, byggmaterial och kemisk trumpalletering.